【GLD创新工作室讯】2026年4月11日上午，北京航空航天大学机器人队莅临我校33栋1楼GLD创新工作室，与我校GLD机器人战队开展2026 ROBOCON“武林探秘”赛事专项技术交流活动。此次交流充分展现了我校GLD战队扎实的技术功底、高效的团队协作与锐意进取的科创精神。

交流伊始，双方队员依次展示核心机器人平台与技术成果。我校GLD战队现场演示机器人移动底盘、机械臂精准抓取机构与高效视觉识别系统，完整呈现从目标智能识别到自主精准抓取的全流程操作，技术稳定性与完成度获北航团队高度认可。北航机器人队同步展示运动控制算法与多传感器融合定位能力，完成自主导航与智能避障演示，双方队员积极互动、深入探讨技术细节。

成果展示后，两队围绕2026 ROBOCON“武林探秘”赛题展开深度研讨。该赛题以武侠文化为核心，要求两台机器人协作完成兵器铺取件、梅花林取卷轴、竞技场井字棋布阵等多项高难度任务。北航团队率先解读赛题规则，我校GLD战队结合自身技术积累，与对方逐一拆解核心技术难点：针对R2机器人全自主导航，共同优化传感器选型与定位算法；聚焦梅花桩高精度定位与平衡控制，交流最优控制方案；围绕真假卷轴视觉识别，分享图像处理创新思路；针对九宫格连线策略算法，推演最优解法与容错机制。

为深化交流实效，双方按机械结构、嵌入式硬件、视觉与感知三大方向分组研讨。机械组聚焦梅花桩适配设计、关节结构耐用性等关键问题；硬件组就电路布局、信号抗干扰等细节交换实战经验；视觉组对比不同光照环境下识别准确率优化方案。现场氛围热烈，我校队员认真记录、积极提问、主动演示，以严谨务实的态度交流技术、碰撞思路，尽显团结协作、勤学善思的优良风貌。

GLD战队指导老师表示，北航机器人队的来访为我校战队带来全新技术启发，进一步拓宽了“武林探秘”赛题的备战思路，也激励队员们以更饱满的热情投入研发备战。

此次校际交流，不仅助力双方全面深化对2026 ROBOCON赛事规则与技术路线的理解，更彰显了我校GLD创新工作室技术过硬、团结协作、锐意进取的团队精神。双方约定建立长期技术联络机制，未来在代码共享、联合调试、定期研讨等方面持续合作，携手精进技术、备战赛事，力争在全国赛场展现高校学子的科创风采。

稿件来源：人工智能学院

撰稿：王如意

图片：王如意

初审：黄  鑫

复审：方书靓

终审：李  顺